工業机器人技术的研究现状及发展趋势呼园园29.docVIP

西京学院机电工程系 2010—12—10 4 - 工业机械人 呼园园 （西京学院 机电工程系 机制0704班） 摘　要:在分析总结国内工业机器人技术研究现状以及我国近几年来所取得的进步基础上,论述了我国工业机器人技术的发展趋势及其主要任务。 关键词:工业机器人;研究现状 发展趋势 Status and Development Of Research On Indoor Industrial Robot HUYuanYuan Mechanical and electronic engineering institute (66.8%and mechanism 0704) Abstract :The research status and progresses obtained in recent years about industrial robot Technology are analyzed and summarized in this paper. The development trend and mai