2016创新设计说明书.docVIP

说明：下面是一篇完整的设计说书，可以参考说明书的章节安排，不能抄袭内容。   课程成绩评价表 学号 姓名 年级专业 工作分工 成绩 杨绍琼 机械05-4班 模型搭建 程序编写 论文撰写 朱斌洪 王利波 机械05-4班 模型搭建 论文撰写 造型设计 尤宝康 整体评价 性能（70%） 美观与创意（30%） 评语：  目 录 一、机器人发展简述 …………………………………6 二、问题的提出和分析 ………………………………7 三、方案选择和模型搭建 ……………………………11 四、程序编制和程序说明 ……………………………13 五、运行结果和实训小结 ……………………………14 六、 鸣谢 ……………………………………………16 七、参考资料 …………………………………………17 八、附件一：导航机器人程序全图 九、附件二：导航机器人程序流程图 一、问题的提出和分析 1．1 问题的提出 创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是《基于网格式的移动机器人导航》。 它要求我们自主导航机器人，并编写导航控制程序。 乐高机器人套装中包括RCX控制器、、、、、移动机器人