智能探路車系统的设计.docVIP

PAGE PAGE 3 天津冶金职业技术学院 毕业设计 一种智能探路车系统的设计 系 别_ 电子信息工程系____ 专 业___电子信息工程技术___ 班 级___ 09-1班_ ___ 学生姓名____ 史秀杰_________ 指导老师________王盟__________ 2011年12月01日 摘要 随着人工智能技术的不断成熟与发展，智能化设备得到了越来越广泛的应用，特别是在工业领域，智能化设备已经起到了主导性作用。论文主要设计一款智能探路车系统。该系统会使小车沿着特定的黑线循迹，利用搭建的智能探路小车进行循迹实验。设计主要采用AT89S52芯片，AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。只用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业8051产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多单片机控制应用系统提供高灵活、超级有效的解决方案。 论文采用AT89S52单片机控制电机驱动模块，使得智能探路小车实现前进、后退以及左右转向，小车前轮使用的是万向轮，使得小车可以通过驱动后轮可以达到转向的功能。 关键字：AT89S52，智能探路小车，电机驱动 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc310595124 摘要 PAGEREF _Toc310595124 \h I HYPERLINK \l _Toc310595125 1 绪论 PAGEREF _Toc310595125 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310595126 2 智能探路小车的介绍 PAGEREF _Toc310595126 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595127 2.1智能探路小车的功能特点 PAGEREF _Toc310595127 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595128 2.2 带减速机构密闭齿轮箱直流电机 PAGEREF _Toc310595128 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595129 2.3 万向轮 PAGEREF _Toc310595129 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595130 2.4 电源部分 PAGEREF _Toc310595130 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595131 2.5 电源接口部分 PAGEREF _Toc310595131 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595132 2.6 电机接口 PAGEREF _Toc310595132 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595133 2.6.1 直流电机接口 PAGEREF _Toc310595133 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310595134 2.6.2 恒速电机接口 PAGEREF _Toc310595134 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310595135 2.6.3 步进电机接口 PAGEREF _Toc310595135 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310595136 2.7传感器 PAGEREF _Toc310595136 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310595137 3 方案设计 PAGEREF _Toc310595137 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310595138 3.1设计要求 PAGEREF _Toc310595138 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310595139 3.2 硬件设计 PAGEREF _Toc310595139 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310595140 3.2.1 电机选择 PAGEREF _Toc310595140 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310595141 3.2.2 循迹设计 PAGEREF _Toc310595141 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310595142 3.3 软件设计 PAGEREF _Toc310595142 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310595143 3.3.1 软件设计方案 PAGEREF _Toc310595143 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310595144 3.3.2 软件设计思路 PAGEREF