智能控制技術在我国轧钢炉窑控制中的应用.docVIP

智能控制技术在我国轧钢炉窑控制中的应用 柴天佑　荣莉　马庆云 摘要　介绍智能控制技术在轧钢炉窑过程控制中的应用状况，并从过程控制、过程建模、过程观测以及智能PID控制4个方面提出了在我国实施智能控制技术的可行性方案。关键词　轧钢炉窑　过程控制　智能控制 Application of intelligent control technology in reheating furnaces control for rolling process Chai Tianyou Rong Li Ma Qingyun (Research Center of Automation of Northeastern University Shenyang 110006) Abstract The practical application of intelligent control technology in reheating furnaces control for rolling process is introduced. Its application prospect is presented in the aspects of process control, process modeling, process observation and intelligent PID. Key words furnaces for rolling process; process control; intelligent control 0　前言 　　轧钢炉窑是一个具有大惯性、纯滞后和分布参数的非线性系统。炉窑使用的燃料品种繁多，有煤气、天然气、重油，也有煤块和煤粉，有的还要吹氧；其加热方式有连续式和批量式等多种多样，炉内的热状态变幻难测；钢坯温度分布等许多重要参数难以直接在线检测，炉型结构和工艺参数也各不相同。这些因素一直阻碍着炉窑过程控制技术的进一步发展。高产、优质、多品种、节能降耗最终达到降低成本，以获得最大利润一直是钢铁工业在竞争中获得生存和发展的目标。传统的以数学模型为基础的经典控制框架显然已不能适应这一要求。人们在生产实践中早已注意到，许多复杂的生产过程难以实现的控制目标，熟练的操作工或技术人员却可以操作自如并获得满意的控制效果。而这些熟练的操作工和技术人员的经验知识若能和控制理论相结合，把它作为控制理论解决复杂生产过程的一个补充手段，那将使控制理论解决复杂生产过程有一个突破性进展。事实也正是如此。近年来，随着信息技术和计算机技术革命性的进步，一种以人工智能、控制理论和计算机科学为基础的新型控制技术——智能控制的出现，为控制界解决传统难题带来了新的生机。智能控制的范围很广，在钢铁工业的应用中除少数智能机器人外，主要包括专家系统与传统控制相结合的专家控制方法；将人工神经网络用于智能控制的神经元控制;基于模糊集合论并模拟人的模糊推理和决策过程的模糊控制[1～2]。智能控制技术的出现为解决轧钢领域内的控制难题，谋求钢铁企业在21世纪发展的一席之地，提供了新的途径[3，5]。 1　应用现状 　　近10年来，随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，为钢铁工业的智能化提供了先进的科学技术手段。从烧选到轧钢各工序以至能源、计划、运输、管理等均有使用智能控制技术的报道。目前，作为钢铁强国的日本、美国等已有了一些将专家系统和模糊控制技术应用于轧钢炉窑的燃烧控制和炉温控制的报道(见表1)，并已取得了显著的经济效益。 表1 国外轧钢炉窑使用智能概况 应用名称 使用年代 模糊逻辑 专家系统 神经网络 热轧板带加热炉的燃烧控制 1987 　 * 　 棒材加热炉抽出节奏控制 1988 　 * 　 板坯加热炉抽出节奏控制 1989 　 * 　 连续退火炉诊断 1989 　 * 　 炉热预测和炉壁温度分布辨识 1990 　 　 * 加热炉出炉操作指导 1991 * 　 　 电焊钢管感应加热控制 1991 * 　 　 型钢加热炉控制 1992 　 * 　 连续退火炉表面缺陷检测 1993 　 　 * 镀层退火炉反馈控制 1993 * 　 　 连续退火炉作业 1993 　 * 　 连续退火炉反馈控制 1993 　 * 　 　　我国早在70年代末，80年代初就已开始了智能控制器的研究工作。近年来，大批专家学者和工程技术人员为了将智能控制的研究成果，推广应用在轧钢炉窑的过程控制中，做了大量有益的尝试，取得了不少的成果。　　武汉钢铁公司多年来一直在从事智能控制系统的开发研究[6]，近年来已在广州轧钢厂，韶关钢铁厂和韶关特钢厂等10多座加热炉上得到了良好的应用。该系统避开了炉子控制中遇到的参数难测及建模困难等因素，而直接根据容易检测的炉膛温度，根据炉