某機床主轴的优化设计.docVIP

第 PAGE 9页 共 NUMPAGES 9页 某机床主轴的优化设计 一、问题来源 机床主轴是机床的执行件，它的功用是支承并带动工件或刀具完成表面成形运动，同时还起到传递运动和扭矩、承受切削力和驱动力等载荷的作用，结构复杂，价格昂贵，是机床最重要的部件之一。主轴的前端安装着卡盘与工件，直接参与切削加工，它的变形和振动对机床的加工精度和表面质量影响最大，直接影响到机床的加工质量和生产率。因此，机床设计的成功关键取决于主轴设计的优劣。主轴优化设计是机床设计中主轴设计的有效手段，它可以克服以往设计方法中的盲目性，提高主轴的设计质量、设计效率及设计的科学性和可靠性。 二、已知条件 题目中的主轴是一个阶梯轴，支撑采用角接触轴承，机床主轴的输入功率P=1.5kW，主轴的转速n=940r/min，主轴的悬臂端受到的切削力F=20kN，主轴内径d=40mm，悬臂端许用挠度，取，。要求主轴两支承跨距（L）为350mm≤L≤600mm，外径（D）为70mm≤D≤150mm，悬臂端长度（a）为80mm≤a≤160mm．主轴的材料采用40Cr，密度。从机床主轴制造成本和加工精度的要求出发，考虑主轴的自重和外伸段挠度这两个重要因素，选取主轴的质量最轻和最小轴端位移为设计目标，将主轴的刚度作为约束条件。 三、数学建模 图1 主轴示意图 1设计变量 本文设计的机床主轴结构主要由5个参数来确定： （1）主轴悬伸段直径Da； （2）主轴前后支承间轴径D； （3）支承跨距L； （4）主轴悬臂端长度a； （5）主轴内孔直径d。 另外，主轴轴端有作用力F 和弯矩M，设： X= 2 目标函数 在满足主轴传动要求下，减轻重量，节约材料，降低成本．以最小自重为追求的目标．机床主轴的质量： 式中： 目标函数 3 约束条件 （1）刚度约束 机床主轴变形对加工质量影响很大，因此，对主轴的要求主要表现为刚度要求，即主轴伸出端的挠度（或位移）Y 尽可能小。 只考虑F 作用力作用在主轴前端时，主轴前端有位移： 式中：E为主轴材料的弹性模量2.1（N/mm），为主轴悬伸段截面惯性距，I为主轴支承段截面惯性距。 只考虑力矩M作用在主轴前端时，主轴前端产生位移为： ，M为主轴端所受的力矩。 机床主轴前端位移Y可认为是同平面内的之和，故有 。（1） 另外，机床主轴端所受力矩M是有切削力F引起的，为便于设计计算，取,代入到式（1）可得： , 刚度约束为，故 。 （2）扭转变形限制 轴的扭转刚度条件为： ，， 式中：T为轴所受最大扭矩，，G为轴材料的剪切弹性模量，，为轴截面的最小惯性矩，，则 。 （3）偏转角约束 ，因在后支承面B处的偏转角最大，在后支承截面B处的偏转角为： ， 故只需满足，则 。 （4）主轴悬伸段直径 根据经验，主轴悬伸段直径取值范围为：，故 , 。 （5）主轴前后支承间轴径 主轴前后支承间轴径取值范围为：，故 , 。 （6）支承跨距 支承跨距L取值范围为：,故 , 。 （7）主轴悬臂端长度 主轴悬臂长度取值范围为：，故 , 。 四、优化方法、编程及结果分析 1优化方法 综合上述分析可得优化数学模型为：；；。考察该模型，它是一个具有4个设计变量，11个约束条件的有约束非线性的单目标最优化问题，属于小型优化设计，故采用SUMT惩罚函数内点法求解。 2方法原理 内点惩罚函数法简称内点法，这种方法将新目标函数定义于可行域内，序列迭代点在可行域内逐步逼近约束边界上的最优点。内点法只能用来求解具有不等式约束的优化问题。 对于只具有不等式约束的优化问题 转化后的惩罚函数形式为 或 式中r——惩罚因子，它是由大到小且趋近于0的数列，即。 。 由于内点法的迭代过程在可行域内进行，障碍项的作用是阻止迭代点越出可行域。由障碍项的函数形式可知，当迭代靠近某一约束边界时，其值趋近于0，而障碍项的值陡然增加，并趋近于无穷大，好像在可行域的边界上筑起了一道“围墙”，使迭代点始终不能越出可行域。显然，只有当惩罚因子时，才能求得在约束边界上的最优解。 3编程 首先编写目标函数M文件axis_m.m； Function f=axis_m(x) pi=3.14; rou=7.8*10^(-6);%主轴密度kg/mm^3 d=40; %主轴内径mm f=pi*rou*((x(1)^2-d^2)*x(4)+(x(2)^2-d^2)*x(3)/4 再编写非线性约束函数文件M文件ax.m; Function [c,ceq]=g(x); pi=3.14; d=40; %主轴内径mm F=20000; %切削力N P=1.5; %主轴输入功率KW n=960; %主轴转速r/min E=2.1*10^5; %主轴材料弹性模量N/mm^2 y=0.05