機器手的控制与仿真系统设计任务书.doc

毕业设计（论文）任务书 题目名称： 机器手的控制与仿真系统设计 学 院： 机械工程学院 专业年级： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 班级学号： 指导教师： 二Ｏ一一年 十二 月 十五 日 毕业设计（论文）的目的与要求： 目的：1. 通过本课题的设计，.使学生所学的《机电传动技术》、《测试技术》、《接口技术》、《机械设计基础》、《液压原理》等专业基础知识得到综合训练。 2. 使学生分析具体对象使用要求后，设计机械结构和主要零部件；控制方案确定、控制装置、元器件部件选型，从硬件结构到电路细节，从动作流程到编程语句等主要环节训练。 3. 使学生掌握用PLC组成的控制系统，取代原来用以强电电器为主的控制设备，形成功能完善的自动化设备的一般方法及一般规律。 要求： 学生要按时汇报设计进展情况，并保证设计质量。多查资料了解工程背景及熟悉传感器、执行机构、硬件接口电路的应用特性。 . 毕业设计（论文）的内容： 1 。要求：以四轴联动机械手为研究对象，采用可编程控制器（PLC）对其驱动装置进行顺序控制 本设计用STEP7编写程序控制机械手的动作，用组态软件作为监控，监控机械手的动作状态，对工作情况做模拟仿真。 2 . 设计内容： （1）四轴联动机械手 3.4 ～3.18 2 明确设计要求，提出设计方案，开题 3.19～3.31 3 初步设计、计算校核、出草图、完成翻译 4.1～4.28 4 中期检查 4.30～4.31 5 详细设计、绘制图纸 5.1～5.21 6 打印图纸、写说明书、刻光盘 5.22～5.31 7 准备答辩 6.1～6.8 8 五、应收集的资料及参考文献 [1]《西门子S7-200/300 PLC》类 [2]《工业机器人工作原理》类 [3]《机械设计》手册类 [4]《机电传动控制设计》. [5]《控制工程基础》 [6]《机器人用传感器》 [7] CAD、UG绘图 [8] 《电子制作》、《电气自动化》、《机床与液压》、《传感器世界》等期刊 [9] 《PLC在机器人上的应用》 [10]《数控机床上的机器人》 [11]《卡具设计手册》 [12]《组态王软件，编译控制过程界面》类 六、任务执行日期 自 2012 年 3 月 19 日起，至 2012 年 6 月 8 日止。 学 生（签字） 指导教师（签字） 系 主 任（签字） 蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿莈螈蚁膈薀薁肀膇芀蒄羆膆莂虿袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羂芃荿蚆袈节蒁葿螄芁芁蚄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁芈芇螁螇袄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄螈袄羁蒆蚀螀羀蕿蒃肈罿芈虿羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅肁肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿膃蒀蚂肆芅蚅肁肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿艿薆蝿膃蒀蚂肆芅蚅肁肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿肅蒇蒈羇肄蕿螃袃肃艿薆蝿肃艿薆蝿