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步进电机驱动器的关键技术研究 作者：?? 时间：2008-11-14??来源:单片机与嵌入式系统应用 引 言 ??? 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器，改善驱动器的性能，可以显著地提高步进电机的性能，因此研制高性能的步进电机驱动器是一项普遍关注的课题。 1 步进电机驱动控制系统概述??? 通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：??? 控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。??? 驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。??? 步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。 2 步进电机驱动方法的比较2．1 恒电压驱动方式2．1．1 单电压驱动??? 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供