电动轮胎起重机运行机构设计.docVIP

电动轮胎起重机运行机构设计 电动轮胎起重机因其机动性好，操纵轻便，能很好地满足多用途装卸作业的需要，因而在港口，货场，车站得到了广泛地使用。而根据轮胎起重机的作业特点为其配备特制的专用底盘较一般装卸运输车辆底盘结构截然不同，其行驶工况和对其行驶机构的要求同其他轮式运行车辆亦有很大区别。本文根据作者从事轮胎起重机设计制造的经验，对轮胎起重机行驶机构的设计进行了总结和探讨。 一 行驶机构的典型构成、方案及选择 轮胎式起重机运行机构由传动系统，运行支承系统，转向系统和制动系统四部分组成。 1 传动系统 如图1-1为分别驱动方案，电机通过联轴节，减速器，链轮及链传动分别驱动左右驱动轮。该方案采用串激直流电机，利用电机转速可随外负载变化的特性实现起重机转向时左右轮的差速，同时在电气控制系统中通过电机的并联或串联运行以实现起重机高速、低速行驶或在坡度上爬坡行驶。该传动方案传动效率较低，存在开式传动环节，传动噪音大，传动元件磨损较快，机构布置所需空间较大，目前仅在小吨位轮胎起重机机上应用，在大吨位轮胎起重机中较少应用。 图 1-1 如图1-2为集中驱动方案，由电机通过联轴节、变速器、万向传动轴、驱动桥主减速器、差速器、车轮轮边减速器驱动车轮转动。在该方案中通过改变变速器的传动比可适应在不同工况路面上行驶。目前，变速器均采用专用设计，但通过合理匹配，也可选用其它工程机械已成系列并成熟的产