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计算机控制系统设计 图1锅炉粉位自动控制系统工作流程框图 2.2工作原理 基于单片机实现的液位控制器是以AT8C951芯片为核心，由键盘、数码显示、A／D转换、传感器，电源和控制部分等组成。工作过程如下：煤粉粉位位发生变化时，由测量粉位的传感器ZNZC煤粉仓重锤料位计测出，并转化为4-20MA标准信号送入A／D转换器，A／D转换器把模拟信号变成数字信号量，由单片机进行实时数据采集，并进行处理，根据设定要求控制输出，同时数码管显示粉位高度。通过键盘设置粉位高、低和限定值以及强制报警值。该系统控制器特点是直观地显示粉位高度，可任意控制粉位高度 硬件设计 液位控制器的硬件主要包括由传感器(带变送器)、单片机、键盘电路、数码显示电路、A／D转换器和输出控制电路等 3.1传感器 XY-ZNZC型重锤式料位计可用来测量粉状、颗粒状及块状固体物料料仓的料位，使用户可靠地掌握料仓中的料位。 料位计由传感器及控制显示仪表构成，传感器的设计吸收了国内外同类产品的优点，其独特的结构与传动方式使以往许多其它形式的重锤式料位计经常出现的毛病都得以克服，作到运行可靠、维护量小、应用面广 控制显示器采用51 系列单片机，由程序控制传感器的整个探测过程的动作并检测其信号，进行计算，在面板上的显示窗口显示料位数字，并有相应的4-20mA（不需要外接24V）模拟电流信号输出，测量可定时自动进行，也可手动测量或