华东交通大学控制理论期末考试卷2015B.docVIP

华东交通大学2015—2016学年第一学期考试卷 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 （B）卷 课程名称： 机械工程控制基础 课程类别：必(√)、限、任 考试方式：闭卷（ √ ）、开卷(范围)（ ）：　　　　　 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 累分人签名 题分 10 20 34 26 10 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 6 页，总分100分，考试时间 120分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 得分 评阅人 一、填空题(每空1分，共10分) 　　 1．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、 Ⅱ型系统，这是按开环传递函数的 环节数来分类的。 2．线性控制系统最重要的特性是可以应用 原理，而非线性控制系统则不能。 3．对控制系统的基本要求是(每题 2 分，共 20 分) 　　 1.若系统开环传递函数在S右半平面无极点，则闭环系统稳定的充要条件为其开环的 C．2 D .4 6.利用Nyquist稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中Z表示意义为（ ）。 A．开环传递函数零点在S左半平面的个数 B．开环