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一种简易的感应电机参数自提交方法黄其福，李洁，钟彦儒，朱权兵 西安理工大学自动化学院，陕西西安710048 ?摘要?提出一种简单易行的感应电机参数自提交方法。辨识过程由系统自动完成，分为四部分：定子电阻辨识、定转子漏感辨识、转子电阻辨识和互感辨识。用FIR数字滤波器对电流进行滤波处理，提高了参数辨识的精度。使用简单的相位差检测方法，省去了复杂的FFT。只须改变电流给定值，算法就可适用于不同容量的感应电机。实验结果证明提出的方法是正确、可靠的，且具有较高的辨识精度。 ?关键字?参数辨识；相位差检测；FIR滤波器 A Simple Self-commissioning Method for Induction Motor ParametersHUANG Qifu，LI Jie，ZHONG Yanru，ZHU Quanbing Xian University of Technology，Xian Shaanxi 710048 China ?Abstract?A simple self -commissioning method of induction motor (IM) parameters is presented. The identification process is completed automatically by system. There are four parts in the process: identification of stator resistance, leak inductance, rotor resistance, and mutual inductance. The sampled current is filtered by FIR digital filter which improves identification precision. It dispenses with complicated fast fourier transform (FFT) because of the easy way of phase difference identification. It just needs to change the given current for different induction motors. The accuracy and reliability of the presented methods are verified by the experiments, and it also has high identification precision. ?Keywords?parameter identification；phase difference detection；FIR filter 0 引言矢量控制变频调速系统已经进入实用阶段。众所周知，矢量控制系统性能的好坏，很大程度上依赖于电机参数辨识的准确与否，因而准确获得这些参数是矢量控制系统的关键问题。一般而言感应电机参数辨识分为离线自提交和在线自校正。电机参数的在线自校正需要系统已整定好以及准确的速度信息，其方法主要有卡尔曼滤波、模型参考自适应和最小方差估计器等。参数离线自提交得到的电机参数的初始值，用于在线自校正算法中，可提高算法的收敛速度。因此国内外许多学者对此做了很多有意义的工作，主要有以下几种方法：1）空载试验和堵转试验法[1]；2）对电机的三相输入侧施加不同的激励，利用电机本身的空载和堵转等效电路进行参数自提交[2~5]；3）利用最小二乘法进行参数自检测[6、7]；4）利用过渡过程响应波形进行自提交[8]。在假定感应电机三相平衡的前提下，提出一种简易的高精度异步电机参数离线辨识方法，利用电机学原理，同时对逆变器及电机中的导通压降、开关延迟、死区时间和集肤效应等因素进行合理 的补偿，以保证辨识的参数具有较高的精度和可信度。该方法包括4个辨识子过程:定子电阻辨识、定转子漏感辨识、转子电阻辨识以及互感的辨识。整个过程可自动完成，不需要进行复杂的堵转实验。1 参数辨识原理1.1 定子电阻辨识假设感应电机三相平衡，则只需要检测其单相电路的定子电阻。如图2所示为电压型交-直-交变频调速系统的主电路，使V1一直导通，V2、V3、V5、V6一直关断，而V4 由脉冲序列驱动，则在A、B 两相绕阻上将产生一组电压脉冲序列。设时钟周期为Ts，脉冲宽度为t，则脉冲的占空比D=t/Ts，绕阻上的电压平均值则为Udc伊D，这样就得到一个等效的直流电压，A、B两相同时流过的电流为I，相应的辨识定子电阻值为1.2 定转子漏感辨识根据电机的电磁物理特性，可以假设定转子的漏感是相等的。如图3所示，当进行电机漏感测