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基本概念（基础知识） 1，制导系统的中心任务 导引并控制导弹，按一定轨迹和导引规律，以一定的制导精度击中目标是制导系统的中心任务 2，导弹制导系统的基本组成，及各部分的功能 导引系统：用来探测或测定导弹相对于目标的飞行情况，计算导弹的实际位置与预定位置的飞行偏差，形成导引指令的系统。 控制系统：时刻测量导弹与理想弹道的位置偏差，将每时刻测量的偏差变成误差信号送到控制系统的舵机，使舵面偏转或控制推力矢量的方向，产生必要的控制力和力矩，控制导弹的飞行，减小以至于消除这些偏差。 弹体环节：属于被控对象 运动学环节：弹体运动参数与目标之间相对位置的空间关系，它表征了导弹与目标运动间的几何关系。 3，什么是制导方式 制导方式是指实现导引和控制飞行器按照特定规律，选择飞行路线去寻找和攻击目标的运动过程中所采用的手段和方法 4，制导方式分类 a自主制导 b自动寻的制导 c遥控制导 d复合制导 5，什么是制导规律，哪六种，哪种制导方式实现？ 制导规律：对每一种导弹只选取一条在特定条件下的最佳弹道导弹的弹道不是任意的，而是受一定条件的限制，有一定的规律，这个规律就是知道规律，也称导引规律或导引方法 哪六种：1 纯追踪法2飞行接近法3比例接近法4三点法5前置角法6方案飞行法 用哪种方法实现：1,2,3用自寻的，4,5遥控制导，6自主制导 6，自主制导常用？ 方案飞行法（程序控制方法） 7，导弹控制方法分类 导弹控制方法分为直角坐标系控制与极坐标控制，直角坐标控制分为空气动力控制与推力矢量控制，空气动力控制分为，尾翼控制，旋转弹翼控制，鸭翼控制，滚动控制。推力矢量控制分为，小辅助喷管，摆动喷管，侧向二次喷管，固定喷管的喷流偏转；极坐标控制分为，鸭翼控制，唯一控制，旋转弹翼控制 8，什么是直角坐标控制，极坐标控制，直角坐标控制原理，二者区别，分类，控制方法？ 直角坐标控制：导弹的控制力由两个互相垂直的分量组成的坐标控制，称为直角坐标控制。这种控制多用于“+”字和“x”字舵面配置的导弹 极坐标控制原理：导引指令使弹道产生一个大小为|Fc|，方向由与某固定方向（如OY轴）的夹角Φ确定，Fc的大小由俯仰舵控制，Φ角由副翼控制 直角坐标控制原理：以空气动力控制的导弹来说明直角坐标系控制原理。设导弹的迎角和侧滑角较小，则认为弹体坐标系与速度坐标系重合，如图所示 原理，轴对称导弹具有两对弹翼和舵面，在纵对称面和都能产生较大的空气动力。如果要使导弹在纵对称面内向上或向下改变飞行方向，就需要改变导弹的攻角阿尔法，攻角改变以后，导弹的升力就随之改变。 二者区别：采用极坐标控制可以只使用一对升力面和一对控制面。这种布局既减少重量和阻力，而且对于在舰船的甲板间水平储藏和在飞机的机翼下面发射的情况都有利，这样的系统构成比较简单，但是操纵不可能想采用直角坐标系控制那样有效迅速，直角坐标系控制，有可能把目标和导弹的运动分解成两个平面里的运动，而认为俯仰和偏航通道是独立的两维问题。这种简化在极坐标下是不可能的。极坐标控制得出的方程一般不易分析，直角坐标控制对任何方向的侧向运动都是一个比较快得运动方法因此，目前只有少数导弹采用极坐标控制 分类：直角坐标控制：分为空气动力控制（尾翼控制，旋转弹翼控制，鸭翼控制，滚动控制），推力矢量控制（小辅助喷管，摆动喷管，侧向二次喷射，固定喷管的喷流偏转），极坐标控制分为（鸭翼控制，尾翼控制，旋转弹翼控制） 控制方法：控制方法为上面括号里内容 9，阐述十字舵，俯仰舵，上升或下降机动原理 俯仰舵后缘同向向上翻转，俯仰舵产生向下的操纵力，产生向下的操纵力矩，使迎角为正，产生向上升力，做抬头运动，产生向上的加速度，向上机动。 10，角度（角速度）三大类角，每类角包括，姿态角定义，（画坐标系，标角）弹道角，攻角 三大类角：姿态角，弹道角，攻角 每类角包括：姿态角（仰角θ，偏航角ψ，滚动角γ）弹道角（弹道倾角θ，弹道偏角ψc，速度倾斜角γc）攻角（迎角α，侧滑角β） 姿态角定义：弹体坐标系与地面坐标系之间的关系由三个欧拉角来决定，这三个欧拉角统称为弹体姿态角 弹道角：弹道倾角和弹道偏角是弹道固连坐标系与地面参考坐标系之间决定，速度倾斜角由弹道固连坐标系与速度坐标系之间决定。 攻角：弹体坐标系与速度坐标系之间决定。 11 什么是导弹的机动性 是指导弹能改变飞行速度大小和方向的能力。当攻击活动目标时，导弹必须具有良好的机动性能 12 如何评定导弹机动性的好坏 可用导弹在飞行中能产生的切向和横向（法向）加速度的大小来验证，通常人们最关心的是导弹的横向机动性，即横向加速度大小，因为在同一高度和速度下，导弹的横向机动性越好，转弯半径越小，对攻击活动目标越有利 13 影响机动性的因素，过载定义 影响因素：纵平面内运动，导弹横向加速度 过载定