罩蓋钻孔专用机械手的设计与制造.docVIP

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2016-11-28 发布于重庆
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罩蓋钻孔专用机械手的设计与制造

山东建筑工程学院毕业设计论文王珍：罩盖钻孔专用机械手的设计与制造第 PAGE 2 页第 PAGE 41页目录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc138833397 摘要 PAGEREF _Toc138833397 \h I HYPERLINK \l _Toc138833398 Abstract PAGEREF _Toc138833398 \h II HYPERLINK \l _Toc138833399 1 绪论 PAGEREF _Toc138833399 \h 1 HYPERLINK \l _Toc138833400 1.1 工业机械手系统概论 PAGEREF _Toc138833400 \h 1 HYPERLINK \l _Toc138833401 1.1.1 工业机械手的发展状况 PAGEREF _Toc138833401 \h 1 HYPERLINK \l _Toc138833402 1.1.2 工业机械手的应用与发展趋势 PAGEREF _Toc138833402 \h 1 HYPERLINK \l _Toc138833403 1.2 课题任务 PAGEREF _Toc138833403 \h 2 HYPERLINK \l _Toc138833404 1.2.1 选题的背景与研究意义 PAGEREF _Toc138833404 \h 2 HYPERLINK \l _Toc138833405 1.2.2 课题需要完成的任务 PAGEREF _Toc138833405 \h 3 HYPERLINK \l _Toc138833406 2 工业机械手系统总体方案设计 PAGEREF _Toc138833406 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138833407 3 卸料机械手手指设计 PAGEREF _Toc138833407 \h 8 HYPERLINK \l _Toc138833408 3.1 手指夹紧缸活塞杆顶块设计 PAGEREF _Toc138833408 \h 8 HYPERLINK \l _Toc138833409 4 传动轴的设计 PAGEREF _Toc138833409 \h 9 HYPERLINK \l _Toc138833410 4.1 轴的概述 PAGEREF _Toc138833410 \h 9 HYPERLINK \l _Toc138833411 4.1.1 轴的用途及分类 PAGEREF _Toc138833411 \h 9 HYPERLINK \l _Toc138833412 4.1.2 轴设计的主要内容 PAGEREF _Toc138833412 \h 9 HYPERLINK \l _Toc138833413 4.1.3 轴的材料 PAGEREF _Toc138833413 \h 9 HYPERLINK \l _Toc138833414 4.2 传动轴的结构设计 PAGEREF _Toc138833414 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138833415 4.2.1 拟定轴上零件的装配方案 PAGEREF _Toc138833415 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138833416 4.2.2 轴上零件的定位 PAGEREF _Toc138833416 \h 11 HYPERLINK \l _Toc138833417 4.2.3 各轴段直径和长度的确定 PAGEREF _Toc138833417 \h 11 HYPERLINK \l _Toc138833418 4.3 传动轴机械加工工艺规程的制定 PAGEREF _Toc138833418 \h 12 HYPERLINK \l _Toc138833419 4.3.1 零件的工艺分析 PAGEREF _Toc138833419 \h 12 HYPERLINK \l _Toc138833420 4.3.2 毛坯的选择 PAGEREF _Toc138833420 \h 13 HYPERLINK \l _Toc138833421 4.3.3 基准的选择 PAGEREF _Toc138833421 \h 13 HYPERLINK \l _To