模块一 电力拖动力学.docVIP

模块一 电力拖动动力学 任务一 拖动系统的转矩及运动基本方程式 任务描述（该任务的应用意义） “拖动”是应用各种原动机使生产机械产生运动，来完成一定的生产任务。用电动机作为原动机来拖动生产机械的拖动方式，称为“电力拖动”。 研究分析电力拖动系统中转速、转矩、功率之间的关系对安全、可靠、合理利用电动机具有关键意义。 任务分析（该任务要解决什么问题） 电力拖动系统是一个统一的动力学系统。系统的运动方程式，由电动机产生的电磁转 矩与生产机械负载转矩之间的关系决定。要研究电力拖动系统，就必须分析电动机与负载 之间的关系。从动力学的角度来看，它们服从动力学统一的规律。 相关知识（体现知识内容） 一、电力拖动装置的组成 典型的电力拖动系统是由电动机、工作机构、控制设备及电源四部分组成，如图1—1所示。 电动机将电网的电能变为机械能，用以拖动生产机械。工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备是为实现电动机的各种运行要求而使用的各种控制电机、电器等。电源是向电动机及电气控制设备供电的部分。 通常，电动机与生产机械的工作机构并不同轴，它们之间还有传动机构，把电动机的运动，经过中间变速或变换运动方式后，再传给生产机械的工作机构。 二、电力拖动系统的转矩 在电力拖动系统的工作过程中，存在三种转矩： 1．拖动转矩——电动机轴上输出的转矩，在一般工程计算中，可认为等于电