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惯性技术 一.惯性技术简介 惯性技术是惯性敏感器、惯性稳定、惯性导航和惯性测量等技术的统称。它既是一个综合性很强的学科，又是一门技术，在国防科技中占有重要地位，在国民经济某些部门中也有成功的应用，已成为衡量一个国家科学技术和军事实力的重要标志之一。 　　　 惯性技术的核心：惯性敏感器（传感器）——陀螺和加速度计。 惯性技术的理论基础：三大牛顿运动定律，特别是牛顿第二定律: f=md2x/dt2, 故称为惯性技术。 惯性技术的三大参考坐标系： １.惯性参考坐标系——即经典力学中的惯性坐标系,根据导航定位的具体要求，坐标原点可选在日心（太阳系内行星间导航）、地球地心（地球表面附近的导航定位问题）。 ２.地球坐标系——原点在地心，z轴沿地轴方向，x在赤道平面与本初子午面的交线上，y轴则与x和z轴成右手坐标系。导航定位中，运载体相对地球的位置通常不用直角坐标表示，而用经度、纬度和高度表示。用于表示地表附近运载体位置的还有地理坐标系、地平坐标系等。 ３.运载体坐标系——与运载体固连，其原点与运载体的质心重合，x轴沿运载体纵轴指向前，y 轴沿运载体横轴指右，z轴沿竖轴向上。运载体的俯仰、横滚和偏航等姿态角就是根据运载体坐标系相对于地理坐标系或地平坐标系的转角来确定的。 惯性敏感器的作用： １.惯性导航和惯性制导：在运载体上安装加速度计，得到加速度信号，经过计算