第八章 μCO-Ⅱ嵌入式操作系统的移植.pptVIP

六、移植代码的测试 测试移植代码的4个步骤： 1、 确保程序无编译错误； 2、 验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数； 3、 验证OS_TASK_SW()函数； 4、 验证OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数。 1、确保程序无编译错误 2、将测试代码、移植文件和与处理器无关的文件一同编译与链接。 3、如果编译的过程中出现错误或警告，请根据报告信息进行修改。 #include whole.h void main(void) { OSInit(); OSStart(); } 1、编写简单的测试代码，测试程序清单如下： 2、验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数 修改OS_CFG.h文件，设置OS_TASK_STAT_EN为0，禁止统计任务。重新编译程序，把编译后的映像文件下载到实验板上，通过调试来验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数是否正常工作。 在main()程序开始处设置断点，执行到main()程序，跳过OSInit()函数，单步进入OSStart()函数。 单步执行，同时检查是否出错。当执行完OSStartHighRdy()的最后一条语句，程序会跳到OS_TaskIdle() ；如果调试器在OS_TaskIdle()的循环中运行，且