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信号与系统 第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 课堂小结 拉氏变换及其性质 S域分析法 系统函数H(s)（零、极点） 系统稳定性的判断 作 业 4.5(2) 4.11(1) 4.16 4.22 * * ① 单阶极点 t pi位于右半平面 ② 多重极点 jω σ O 减幅响应 增幅响应 单阶极点，等幅振荡或直流；重极点，增幅响应 零点移动 到原点 只取决于系统函数的极点在S平面的位置 只取决于激励的极点在S平面的位置 3、系统函数零、极点位置与频域特性的对于关系 由4.4节可知，正弦稳态情况下系统的频域特性H(?)可由系统函数H(s)中令s=j?直接得到。即 H(?)一般为复数，可表示为： 4.6 系统的稳定性 证明：设LTI系统的输入信号f(t)为有界，即|f(t)|? Me, Me为有界正值，则 因为|f(t)|? Me，所以 对于因果系统，当t0时，h(t)=0,上式可改写为 当yzs(t)为有界输出时，该系统为稳定系统，即 系统函数H(s)的极点分布与稳定性的关系： （1）若H(s)的全部极点均位于S左半平面（不包括虚轴），则在t??时，h(t)消失，系统是稳定系统。 （2）若在H(s)的极点中，只要有一个位于S右半平面或在虚轴（包括原点）上具有二重以上极点，则在t??时，h(t)??，系统是不稳定系统。 （3）若在H(s)的极点中，除了位于S左半平面外，还有一阶极点位于虚轴（包括原点）上，则h(t)为有限值或为等幅振荡，系统是临界稳定系统。 因此，系统稳定的充要条件是系统函数H(s)的极点均位于S左半平面，或者说系统的特征方程D(s)=0的根都具有负的实部。 例：如图所示反馈系统的S域模拟框图，已知 为使系统是稳定的，试确定K值的允许范围。 解：由左图可知： 联立上述两式可知： 将G(s)代入上式，得： 求得其极点为： 为使系统稳定，极点应全部在S左半平面，则4-K0，即K4。 2、赫尔维茨判据 …