楼宇自动化技术FCS3).pptVIP

第二部分  第3章 CAN现场总线 3.1 CAN总线的性能特点 1. 多主方式工作 2. 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求。 3. 非破坏性总线仲裁技术 3.1 CAN总线的性能特点 4.报文滤波 5.节点数主要取决于总线驱动电路 6.短帧结构 7.CRC校验及其它检错措施 3.2 CAN的技术规范 CAN技术规范（Version2.0）A和B： 2.0A：CAN报文标准格式 2.0B：标准的和扩展的两种格式 CAN只采用了ISO/OSI模型中的物理层和数据链路层。 物理层： 物理信令（PLS，Physical Signalling） 物理媒体附件（PMA，Physical Medium Attachment） 媒体接口（MDI，Medium Dependent Interface） 数据链路层“ 逻辑链路控制子层（LLC） 媒体访问控制子层（MAC） 图3-1 CAN协议的分层结构 3.2.1 CAN的物理层 定义信号怎样进行发送，因而涉及电气连接、驱动器/接收器的特性、位编码/解码、位定时及同步等内容。 但对总线媒体装置，诸如驱动器/接收器特性未作规定，以便在具体应用中进行优化设计。 CAN物理层选择灵活，没有特殊的要求，可以采用共地的单线制、双线制、同轴电缆、双绞线、光缆等。 总线的两种逻辑状态：隐性或显性 在1993年形成的国际标准ISOl