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台达C2000在压力机上的应用 【摘要】 本文主要介绍台达高性能变频器C2000在压力机上的应用，压力机是一种大惯量机械设备，工作是需要较大的启动转矩，且在打压工件时会产生较大的回灌能量，所以普通变频器很难达到要求。C2000的 FOCsensorless 是真正的无速度传感器电流矢量控制模式，此控制模式响应速度快，控制精度高制。通过在压力机龙头企业设备厂扬力集团测试及终端客户端测试，达到客户要求，满足客户应用。 【关键词】 压力机，C2000，FOCsensorless 【正文】 压力机介绍 压力机，是对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件；按照不同的分类方法，压力机可分为螺旋压力机、曲柄压力机、摩擦压力机、多任务位压力机等种类。此次客户使用的是曲柄压力机，曲柄压力机的工作原理：利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转化为滑块的往复直线运动。 图一 压力机工作原理 图二，客户压力机 FOCsensorless 2．1 FOCsensorless原理 众所周知，直流电机的励磁电流和转矩电流分别独立控制，从而使直流电机控制起来相对容易，而且控制精度高和启动转矩大；而FOCsensorless就是在将异步感应电机等效为直流电机模型，通过测量控制异步电机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到直流电机的控制精度和转矩特性。具体是将异步电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量的幅值和相位，即控制定子电流矢量。 无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来。而要实现精准的磁场定向矢量控制需要在异步电机内部安装磁通检测装置，要在异步电机内部安装磁通检测装置是很困难的，不过随后人们发现，即使不在异步电机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，于是所谓的无速度传感器的矢量控制方式就产生了。无速度传感器的基本控制思想是根据输入的电动机的名牌参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。 2.2台达C2000 FOCsensorless控制思想 台达C2000变频器具有目前变频器最好的控制方式----FOCsensorless 无速 度传感器矢量控制。如下是FOCsensorless控制系统图。 图三 FOCsensorless控制原理图 调试过程 3.1电机参数自学者 FOC sensorless 的控制理论是要准确知道所控制的电机的参数，所以调试的第一步就是进行电机参数自学习；进入05组参数群设定电机参数，此次使用15KW C2000变频器即VFD015C43A驱动额定功率15KW，额定电流31.4A，额定转速960RPM，6极电机，故设定电机参数为：电机额定电流05-01=31.4,电机额定功率05-02=15，电机额定转速05-03=960，电机极数05-04=6，由于此次无法将电机和所拖动的负载脱离，所以要输入电机空载电流才能更准确的学习出电机参数，而电机空载电流按照额定电流的0.4倍进行计算，即05-05=0.4*（05-01）=12.56，设定电机参数自动量测选择05-00=2，进行电机参数静态量测，然后按RUN，自学习过程如下： 图四 电机自学习监视波形 自学习完成后，查看电机参数05-06~05-09定子电阻、转子电子、互感和漏感是否学习正确。 3.2运行测试 由于压力机属于大惯量负载，在冲压工件上行时电机会产生很大的回升能量，为防止变频器报过电压故障，需配备刹车电阻，以消耗电机回升的大量的能量。 图五 冲压工件监视波形 从监视的波形可以看出，在冲压工件时，C2000的FOCsensorless控制模式能快速，输出适应转矩以满足工艺要求。 图六 冲压出的产品 【结束语】 压力机的固有特性要求驱动器具有很大的输出转矩及快速响应能力，且压力机属于大惯量负载，工作中会产生很高的回升能量，所以要求驱动器能够很好的抑制保护功能，保证正常工作中不报故障。在此客户的相同机械上，有其他厂牌的变频器要放大一档加刹车电阻，才能正常工作，而使用台达C2000变频器，同功率即可满足正常使用，由此也体现了台达C2000变频器的良好性能。 上行时电机产生回升能量DCBUS升高 冲压时快速响应输出转矩