现代电机控制技术(第一章)探讨.ppt

128 第1章 基础知识 现代电机控制技术 图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 c) 导条中电流空间分布 d)转子电流矢量 第1章 基础知识 现代电机控制技术 由于转子导条一定会产生漏磁场，因此是个感性元件，导条中电流变化一 定要滞后于感应电动势，滞后程度取决于导条线圈（例如由导条 5 和 13 构成 的导条线圈）的漏电感和电阻值以及转差频率 ωf 。于是，在图 1-34a 所示时刻， 各导条中电流大小的空间分布便如图 1-34c 所示，虽然仍为正弦分布，但比运 动电动势的空间分布要滞后一定的角度，两者产生的空间相位差为ψ 2 ，整个导 条产生的转子磁动势矢量 f r 和电流矢量 ir 如图 1-34d 所示。 由图 1-34d 可知，式(1-171)中的θ gr 应为 π 2 +ψ 2 θ gr = (1-175) 将式(1-175)代入式(1-171)，可得 te = p ψ g ? ir cosψ 2 (1-176) 129 第1章 基础知识 现代电机控制技术 图1-35 导条中变压器电动势 130 a) 气隙磁场与导条中变压器电动势 b) 导条中变压器电动势空间分布 第1章 基础知识 现代电机控制技术 如果气隙磁场幅值也随时间变化，那么在图 1-34a 所示时刻，在 转子各导条中还会感生变压器电动势，假如此刻气隙磁场