现代检测技术-5数字检测装置探讨.ppt

数字传感器 将被测量直接或间接地转换成数字量的传感器叫数字检测装置或数字传感器 体积小、重量轻、结构紧凑、抗干扰能力强、工作可靠、分辨率高 适用于要求高稳定性、高精确度的检测系统 5.1　角度数字编码器 角度数字编码器是测量角位移的最直接有效的方法 主要分为：码盘式（绝对编码器）和脉冲盘式（相对编码器）两大类 脉冲盘式编码器不能直接输出数字编码，需要增加有关数字电路才能得到数字编码 码盘式编码器能直接输出某种码制的数码 5.1.1　增量式角度数字编码器 增量式角度数字编码器结构最为简单，广泛应用于机器人、数控机床等系统中 结构：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙 (分为透明部分和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件 辨向电路：为了判断旋转方向，通常采用两套光电转换装置 令两套光电转换装置在空间产生的信号在相位上相差1/4周期 u1’、u2 ’是u1、u2的整形输出， u1”是u1’的反向输出， u1w’和u1w”是u1’ u1”的微分输出 当工作轴正转时，u1比u2超前1/4周期 u1w’为高时，u2 ’总为低，所以与门Y1输出为低 u1w”为高时，u2 ’总为高，因此与门Y2输出为高 Y2输出为高使触发器置1，可逆计数器做加法计数 当工作轴反转时，u1比u2超前3/4周期，即u2比u1超前1/4周期 u1w’为高时，u2 ’总为高，所以与门Y1输出为高 u1w”为