现代控制理论课件第二章探讨.ppt

第二章 控制系统的状态空间描述 (1) 线性系统 (1) 线性系统 2.1.3 状态空间表达式的状态变量图 则其状态图为 则其状态图为 写成矩阵形式 写成矩阵形式 写成矩阵形式 写成矩阵形式 写成矩阵形式 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 解：1) 求系统特征根. 例2.5.2 将下系统化为对角标准型 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 解：1) 求系统特征根. 例2.5.2 将下系统化为对角标准型 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 解：1) 求系统特征根. 例2.5.2 将下系统化为对角标准型 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2) 求特征矢量 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2) 求特征矢量 对 由 可得 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2) 求特征矢量 对 由 可得 第二章 控制系统状态空间描述 组合系统 2.4.2 反馈: 系统如图，二子系统并联连接 第二章 控制系统状态空间描述 组合系统 2.4.2 反馈: 系统如图，二子系统并联连接 第二章 控制系统状态空间描述 组合系统 2.4.2 反馈: 系统如图，二子系统并联连接 (1) 动态反馈 第二章 控制系统状态空间描述 组合系统 2.4.2 反馈: 系统如图，