第十章 动态规划 §1 动态规划的基本概念与基本思路 §2 多阶段决策过程最优化问题举例 §3 动态规划的应用(1) §4 动态规划的应用(2) 动态规划是一种研究多阶段决策问题的理论和方法,在决策中将问题分成若干阶段,对不同阶段采取不同的决策,使全过程达到整体最优。 所谓多阶段决策问题是指这样一类决策过程,当每个阶段的决策选定以后,过程也就随之确定。把各个阶段的决策综合起来,构成一个决策序列,称为一个策略。显然由于各个阶段选取的决策不同,对应整个过程就可以有一系列不同的策略。当对过程采取某一策略时,可以得到一个确定的(或期望的)效果,采取不同的策略,就会得到不同的效果。 多阶段的决策问题,就是要在所有可能采取的策略中间选取一个最优的策略,使在预定的标准下得到最好的效果。 与线性规划相比,动态规划问题没有一个标准的数学模型。然而,动态规划是一类很普遍的问题解决方法,需要建立特定的方程以适应各种情况。 在多阶段决策问题中, 各个阶段采取的决策, 一般来说是与时间有关的, 决策依赖于当前的状态, 又随即引起状态的转移, 一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的, 故有“ 动态”的含义。因此, 把处理它的方法称为动态规划方法。但是, 一些与时间没有关系的静态规划(如线性规划、非线性规划等)问题, 只要人为地引进“时间”因素, 也可把它视为多阶段决策问题, 用动态规划方法去处理
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