開题报告基于单片机的智能小车的控制系统设计.docVIP

本科生毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目 基于单片机的智能小车的控制系统设计 学生姓名 系、专业 指导教师 选题目的、价值和意义 目的：利用所学单片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控制小车。通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制小车的运动。价值：该设计与所学知识紧密联系，培养设计开发能力实践。使用了两片电机驱动芯片—L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外光电传感器，碰撞传感器等设备使小车有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。意义: 此设计主要体现智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。技术上采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块，同时,采用 PWM 技术,控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了 LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 该设计在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线等传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。能实现对智能小车的运动状态进行实时控制，伴随着研究进一步发展，控制更加灵活，可靠，而且控制的精度会越来越高。 主要研究内容 用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。设计的重要部分就如下图所示： HYPERLINK file:///I:\\网页\\智能小车的设计与制作_参赛作品报告_作品设计报告_作品展示_电子技术研究协会.files\\2006511996223.gif \o 点击图片看全图 \t _blank 图1? 智能车运行基本原理图框图 实验设计 控制系统的实验设计主要分为硬件和软件连部分设计。 硬件设计部分：主要包括单片机控制部分、电源管理部分、路径识别单元、角度控制单元、车速控制单元组成。 软件设计部分：控制系统软件主要采用模块化结构，由子程序、定时子程序、避碍子程序、中断子程序、显示子程序、调速子程序等构成。 完成论文（设计）的条件、方法及措施 1、所需的主要器件有单片机AT89S52和液晶显示模块12864等。 2、软件条件包括：Protel99软件实现硬件图的制作 、Kill软件实现仿真。 进度安排： 第1周进行系统的整体设计 第2、3周进行系统的硬件设计 第4、5周进行系统的软件设计 第6周进行调试与测试 论文（设计）拟定提纲 摘要 引言（选题的目的、价值和意义，本课题在国内外的研究状况及发展趋势等 课题的方案设计及论证 系统整体设计 硬件系统设计 软件系统设计（各个主要模块） 测试数据、测试结果分析及结论 致谢 参考文献 附录 主要参考文献（研究综述：作者、题目、杂志、卷号、页码） 【1】何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50 【2】李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64 【3】何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65 【4】赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591 【5】陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130 【6】张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417 指导教师意见及建议 签 字： 年 月 日 课题答辩组意见及建议 组长签字： 年 月 日 系主任意见 签 字： 年 月 日