控制系统的能控性和能观测性概要.pptVIP

问题的提出 这是由于在经典控制理论中，只限于讨论控制作用（输入）对输出的控制。输入与输出这两个量的关系，唯一地由系统的传递函数所确定，只要系统是稳定的，系统就是能控的。另一方面，系统的输出量本身就是被控量，对于一个实际的物理系统来说，它当然是可以观测到的，所以在经典控制理论中没有必要涉及能控性和能观性。 然而在现代控制理论中，是把反映系统内部运动状态的状态向量作为被控量，而且它们不一定是实际上可观测到的物理量，至于输出量则是状态向量的线性组合，这就产生了从输入量 到状态量 的能控性问题和从输出量 到状态量 的能观测性问题。 最优控制（optimal control）在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。 最优估计（optimum estimate ）即滤波（是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。）方法的优化。 第6次学生经典部分回顾及MATLAB实践讲解题目 1、系统稳定性的概念及Routh判据。 3、M文件和面向对象编程：程序调试和剖析。 4、浅谈时域分析与频域分析对线性系统的动态特性信息的获取。 第7次学生经典部分回顾及MATLAB实践讲解题目 1、系统相对稳定性 2、SIMULINK入门及模型的创建 3、SIMULINK的连续系统建模及子系统的创建、装帧和受控执行 4、Nyquist稳定判据。 小结