库卡机器人基础培训教材概要.ppt

目录 第一章 机器人焊接系统 1.1 机器人系统 1.2 焊接系统 1.3 周边设备 1.4 安全设备 1.5 其他附件 第二章 库卡 smartPAD 2.1 smartPAD介绍 2.2 smartHMI操作界面 2.3 状态栏 2.4 用户组 2.5 零点和TCP校正 第三章 机器人操作与基本运动编程 3.1 机器人坐标系 3.2 文件管理 3.3 程序操作 第一章 机器人焊接系统 KUKA机器人焊接系统主要包括 机器人系统 焊接系统 周边设备 安全设备 其他附件组成 1.1 机器人系统 机器人C4控制柜系统内部概览 C4控制柜后面概览 C4控制柜显示面板 C4标准控制柜PC 机接口 C4控制柜冷却循环回路 1.2 焊接系统 1.3 周边设备 变位机 1.4 安全设备 1.5 其他附件 碰撞的作用：减轻机器人及焊枪碰到工件因撞击所造成的损坏程度。 原理：防碰撞实际上为一常闭触点，当碰撞发生时，由于焊枪偏离正常位置而导致常闭触点断开，信号返回控制系统，机器人停止运行。 清枪站 第二章 库卡 smartPAD 功能： smartPAD 是用于工业机器人的手持编程器。 smartPAD 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。 smartPAD 配备