2016第章 陀螺稳定平台.pptVIP

第四章 陀螺稳定平台 陀螺稳定平台包括 1、惯性平台 2、陀螺稳定装置 陀螺稳定平台的基本功能： 1、稳定功能 抑制外界扰动 2、跟踪功能 按指定的姿态运动 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 陀螺稳定平台的稳定作用之一是能自动产生卸荷力矩对消干扰力矩。卸荷力矩分为两类 1、陀螺力矩 2、伺服力矩 陀螺稳定平台的主要类型 1、直接式陀螺稳定平台--干扰力矩由陀螺力矩对消 2、间接式陀螺稳定平台--干扰力矩由伺服力矩对消 3、指示式陀螺稳定平台--干扰力矩由伺服力矩对消 4、动力式陀螺稳定平台--干扰力矩由伺服力矩和陀螺力矩对消 5、指示-动力式陀螺稳定平台--干扰力矩由伺服力矩和陀螺力矩对消 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直接式陀螺稳定平台 以单轨列车为例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for