本科毕业论文---多关节鱼形机器人设计.docVIP

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 相关资料 题目： 信机 系 专业 学 号： 　　　 　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称： ） 201年月2日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文 三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表” 四、实习鉴定表 太湖学院 毕业设计（论文） 开题报告 题目： 信机 系 专业 学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称： ） 20年11月日 课题来源 科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等） 上世纪三十年代起，人类开始对鱼类游动进行观察，提出了大量关于鱼类游动机理的解释。近年来，随着人类对鱼类游动机理了解的加深，同时伴随着仿生学、流体力学、机器人学的进步，计算机、传感器和智能控制技术的快速发展，以及新型材料的不断涌现，对仿生水下机器人技术的研究达到了一个新的顶峰，涌现了大量基于鱼类游动机理的仿生水下机器人。 研究内容 1.2.鱼体内部各部分的位置安排，保证