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期末考查报告 专业：嵌入式系统开发与应用 学号：1109114132 姓名：任校东 课程名称：机器人技术 任课教师：毕津滔 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 计算机应用技术系 2012年12月2日 基于履带式机器人在军事的发展概述 摘 要: 侦察机器人系统整合了机械技术，控制技术，计算机技术，通信技术，计算机图形学技术，感测技术等 多种理论学科，是机器人技术的的一个较新的分支，地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预，本文主要是介绍：履带式机器人。侦察机器人利用自身体积小、隐蔽性好的特点在反恐侦察、长期潜伏中具有重要作用。在侦察探测过程中，操作人员可以将机器人投向待侦察地域，通过遥控的方式调整机器人的位置及姿态，机器人通过无线视频将现场情况发送到远程操作端，达到远程侦察及长期潜伏的目的。 关键词: 移动机器人，行走机构，履带地盘，地面侦察机器人车；Ground Surveillance Robot ； 概述 现代的人类社会已经进入微电子时代,电子计算机特别是微型计算机技术已经渗透到社会发展的各个领域,人们正在从许多繁杂的体力劳动中和危险的工作岗位