微机控制技术课程标准.docVIP

陇东学院计算机科学与技术专业课程标准 微机控制技术1.课程性质微机控制技术微机控制技术微机控制技术2.教学目的3.教学内容4.总学时本课程总学时为学时带“*”号为选讲内容5.教学方法（学时）（学时） 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。数学模型是对系统运动规律的定量描述，表现为各种形式的数学表达式，从而具有不同的类型。 教学内容： 1. 控制系统的时域数学模型 2. 控制系统的复数域数学模型 3. 控制系统的结构图与信号流图 4. 控制系统建模实例 第三章 线性系统的时域分析法（学时）（学时）（学时）（学时） 教学内容： 1. 系统的设计与校正问题 2. 常用校正装置及其特性 3. 串联校正 4. 反馈校正 5. 复合校正 6. 控制系统校正设计 第七章 线性离散系统的分析与校正（学时）（学时）（学时）（学时） 教学内容： 1. 最优控制的一般概念 2. 最优控制中的变分法 3. 极小值原理及其应用 4. 线性二次型问题的最优控制 5. 动态规划 6. 控制系统优化设计 推荐教材： [1]胡寿松等，《自动控制原理》，科学出版社，第5版，2007年 [2]Dorf. R. C. Bishop R. H. 著，谢红卫等译，《现代控制系统》