转子动力学中文讲稿概览.ppt

转子动力学 刘占生 2008.7 1.转子动力学基础 2.滑动轴承动力学特性 3.转子模型及动力学特性计算方法 4.1.7 霍尔维茨(Hurwitz,A)定理 根据Lyapunov第一近似理论，非线性系统的运动稳定性取决于一次近似系统特征根的性质。当然，若能算出所有的特征根和对应的特征向量来，判断稳定性就没什么困难。但当方程组维数很大，特别是有复特征根时，计算就很麻烦。根据霍尔维茨定理可以不求特征根而直接判断特征根的性质，从而判断系统的稳定性。 设系统的特征方程为 作Hurwitz行列式 （1）所有特征根具有负实部的充分必要条件是，所有Hurwitz行列式的值大于零，即△i0(i=1,2,…n)。 （2）所有特征根具有负实部的必要条件是，方程(4.53)的所有系数ai0(i=1,2,…n) 。 (4.53) 4.2 非线性转子系统动力学的数值求解方法 4.2.1 非线性动力方程的形式 非线性转子—轴承系统的动力学方程为 式中[M]、[D]和[K]分别为结构的质量、阻尼、和刚度矩阵， 为载荷列矢量， 分别为加速度、速度和位移列矢量。 4.2.2 中心差分法 中心差分法属于显式差分法，其差分格式为 (4.54) (4.55) (4.56) 和 在t时刻