X2C焊钳-中空马达材料.ppt

目前匹配的机器人厂家 X2C 伺服焊钳 * 1. 轻量紧凑 小型 中型 大型 * 现状伺服焊钳系列 C型 X型 铸造的电极臂 + 折回型齿轮箱 *如图所示，大型C/X可以使用铝电极臂 需求的变化: 新的市场需求 直动型驱动需求增加 铸件不再推荐使用 L/R设计不再推荐使用 需减少备用枪 与竞争对手相比: 产品性价比高 轻量 + 紧凑 + 标准化 备件少 提高了小型机器人的使用普及率 发挥行业先锋优势 充分利用新生产制造技术 背景 * OBARA 新的直动型驱动 OBARA新的轻量伺服焊钳 新设计部件 * 现有标准伺服焊钳 铝枪臂 软连接组件 轻量变压器 直动型中空马达 铝托架 标准枪体 理念:轻量紧凑 客户需求: 驱动单元 紧凑?对称 变压器 更小?更轻便 软连接组件 简洁?零件少 托架 更轻?可共用 枪臂 改良设计?标准化 主要改善点 * 变压器 托架 枪臂 软连接组件 驱动单元 基本规格: * 领先的驱动单元 马达 规格 额定功率 2 KW 额定扭距 6.4 N?m 瞬间最大扭距 19.1 N?m 额定转速 3000 rpm 最大转速 4500 rpm 绝缘等级 F Class 瞬间最大电流 36 A(rms) 制动电压 24 V 　 线圈 中空轴 制动 丝杆螺母 活塞杆 滚珠丝杆 编