自动控制原理第二章2015概览.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 将 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 。 * p38例2－24（红皮） 引入复阻抗的概念，则可消除微分运算，而以代数运算取而代之。 * * * * 根的形式，时间常数形式 * * * 这种理想微分只是在数学上为分析问题方便而假设的情况，若输入一阶跃信号，则可求出输出为一脉冲，实际系统中这个脉冲是不存在的，所以纯微分环节不能单独存在，只是理想微分环节。真正实际系统是很难实现的，在工程实际中我们更多看到的是一阶微分环节或实用微分。实验时同学们会发现这个现象。 * * 1、为什么会产生振荡？ 2、什么情况下会产生振荡？ 3、从工程的角度我们希不希望产生振荡？否 * * * * 第二章 自动控制系统的数学模型 基本组成：由节点、支路组成 节点：节点表示信号（物理量），输入节点表示输入信号，输出节点表示输出信号。 支路：连接节点之间的线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向。传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输(增益)。 结构图由四基本元素组成： 信号线，环节，综合点，分支点 * 第二章 自动控制系统的数学模型 1.信号流图中的术语 (1)源点：输入节点。它只有输出支路与它相联。它 一般表示系统的输入变量。 X1 (2)汇点：