第二章控制系统的数学模型gai.ppt

* G(s) ? R(s) C(s) Q(s) ？ 综合点前移证明推导（移动后） * 移动前 G(s) R(s) C(s) ? Q(s) G(s) ? R(s) C(s) Q(s) ？ 移动后 综合点前移证明推导（移动前后） * 4. 综合点的移动（前移） 综合点前移证明推导（移动后） G(s) ? R(s) C(s) Q(s) ？ * 4. 综合点的移动（前移） 综合点前移等效关系图 G(s) R(s) C(s) ? Q(s) G(s) ? R(s) C(s) Q(s) 1/G(s) * 综合点之间的移动 R(s) C(s) ? Y(s) X(s) ? R(s) C(s) ? Y(s) X(s) ? * 4.综合点之间的移动 结论： 结论：多个相邻的综合点可以随意交换位置。 R(s) C(s) ? Y(s) X(s) ? R(s) C(s) ? Y(s) X(s) ? * 5. 引出点的移动 引出点后移 G(s) R(s) C(s) R(s) ？ G(s) R(s) C(s) R(s) 问题： 要保持原来的信号传递关系不变， ？等于什么。 * 引出点后移等效变换图 G(s) R(s) C(s) R(s) G(s) R(s) C(s) 1/G(s) R(s) * 引出点前移 问题： 要保持原来的信号传递关系不变， ？等于什么。 G(s) R(s)