自控原理课件第5章02概览.ppt

自动控制原理 第1章 自动控制的基本概念 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 低频段特性与系统稳态误差的关系 稳态误差是描述系统稳态性能的性能指标，由终值定理知稳态误差由频率特性的低频段决定。 5.6.3 高频段特性与系统抗高频干扰能力的关系 中频段：L(w)在开环截止频率wc附近的频段 若L(w)的中频段斜率为-60dB/dec，中频段对应的传函的分母比分子高三阶，相角裕量必定小于0，系统不稳定。 5.6.3 高频段特性与系统抗高频干扰能力的关系 高频段： L(w)在中频段以后的频段： 稳态性能、动态性能、抗干扰性能分析：三频段法 性能分析—一个系统，结构参数已定，分析它可以实现的性能，这是控制理论研究的系统分析问题； 综合与校正—若预先给定受控对象所要实现的性能，然后设法构成能够实现给定性能的控制系统，这是控制理论研究的综合与校正问题(逆问题）。 根据被控对象及其技术指标要求设计自动控制系统。要保证所设计的系统有良好的性能，满足给定技术指标的要求。 经典控制理论中系统校正的研究方法主要有频率法和根轨迹法，本章只讨论设计频率法。 主要考虑的是：如何使系统具有满意的动态性能——稳、准、快。 性能指标 典型时域性能指标 超调量 : Mp 调整时间 : ts 稳态误差 : ess 典