自动控制原理第12讲(对数频率特性).pptVIP

第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 第五章 频域响应法 5.2对数频率特性（Bode图） * * 开环传递函数分解成典型环节串连形式 设典型环节频率特性 系统开环频率特性 系统开环对数幅频特性(取对数变乘为加) * 对数幅频特性坐标图 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 10倍频程，用dec 表示 按 分度 Bode图的坐标形式(对数幅频特性) 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -40 -30 -20 -10 0 10 20 L(?) dB 2 3 4 横坐标刻度先疏后密 * Bode图的坐标形式(相频特性) 相频特性坐标图 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 10倍频程，用dec 表示 按 分度 -1800 -1350 -900 -450 00 450 900 ?（?）0 10 -2 10 -1 10 0 10 1 横坐标刻度先疏后密 * 完整图二合一 -40 -30 -20 -10 0 10 20 L(?) dB -1800 -1350 -900 -450 00 450 900 10 -2 10 -1 10 0 10 1 Bode图的坐标形式(对数频率特性) * （1）比例环节 对数幅频和相频特性 比例环节对数频率特性曲线 0 K1 ( ?) L w K1 K=1