自动控制原理第6章部分题解.pptVIP

* 第6章 习题评讲 6-1 单位反馈系统原有的开环传递函数G0(s)和两种串联校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线如图E6.1所示。 （1）写出每种方案校正后的开环传递函数； （2）分析各Gc(s)对系统的作用，并比较这两种校正方案的优缺点。 图E6.1 题6-1图 解：（1）画出校正后系统的开环对数幅频特性如下： (a) (b) [-40] [-20] [-40] [-20] [-40] [-20] （2） 图(a)为滞后串联校正。由图可见，校正后的系统以[-20]斜率穿过0dB线，从而使系统的相角裕度增大，同时高频衰减快，增强了高频抗干扰能力。但由于校正后系统的开环截止频率?’c减小，因而系统的瞬态(暂态）响应时间增长。 图(b)为超前串联校正。由图可见，校正后的系统以[-20]斜率穿过0dB线，从而使系统的相角裕度增大，同时校正后系统的开环截止频率?’c增大，因而系统的瞬态响应加快，调节时间减小。但抑制高频干扰能力削弱。 6-2单位反馈系统的开环 传递函数 三种串联校正装置如图所示， 均为最小相位环节，问： （1）哪种校正装置使系统 稳定性最好？ （2）为了将12Hz的正弦噪 声削弱10倍，应采用哪种校 正？ (f=12Hz ， ?=2?f?75rad/s) 题6-2图 解：画出原系统的开环对数幅频特性如下： ?/s-1 L(?)/dB 10 0