测量第三章星历汇总.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 outline 第一节 概述 一、基本概念 研究卫星运动规律的意义 轨道对定位的影响 二、研究卫星基本运动规律的历史 Kepler’s Laws 牛顿力学定律是天体力学的基础 三、影响卫星轨道的因素 研究流程 第二节 卫星的无摄运动 无摄运动——二体问题（3.2.3） 卫星轨道的描述 真近点角\偏近点角\平近点角 第三节 卫星的受摄运动 受摄运动的研究 摄动力对卫星的影响 描述卫星运动的参数 第四节 GPS卫星星历 一、星历的内容（17） 星历的内容（17） 二、广播星历/预报星历 三、后处理星历 卫星的运动 卫星星历 基本概念 卫星运动的研究历史 卫星运动的研究方法 卫星轨道——卫星在空间运行的轨迹 轨道参数——描述卫星轨道位置和状态的参数 卫星星历——描述有关卫星运行轨道的信息 轨道机制决定着很多飞行器的基本设计: 电力 (阴影?距离太阳有多远?) 姿态控制 (扰动环境) 推进系统 (发射, 轨道机动 – 直接影响结构) 辐射环境 (电子设计) 所有相关软件 基本问题: 任意时刻卫星在什么地点?——轨道参数 古希腊哲学家亚里士多德认为，一切万物的运动都是基于圆形或球形的。此后，这种观点持续了几个世纪。 第谷 (1546 - 1601): 著名的天文观测者 对天体进行了精确，细致的观测 约翰尼斯.开普勒 (1571 - 1630) 利用第谷多年积累的观测资料，仔细分析研究，发现了行星沿椭圆轨道运行 提出行星运动三定律（即开普勒定律） 开普勒第一定律——卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的质心相重合。 开普勒第二定律——卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等 开普勒第三定律——卫星运动周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，而该常量等于地球引力常数GM的倒数。 艾萨克.牛顿 (1643 - 1727) 的运动定律和万有引力定律给开普勒三定律提供了物理的解释。 万有引力定律也成为了天体力学的理论基础。天体力学即应用力学规律来研究天体的运动和形状。 研究卫星的无摄运动规律，描述卫星轨道的基本特征 确定卫星受摄运动轨道的瞬时特征 研究各种摄动力的影响，对卫星的无摄轨道修正 卫星的中心力：地球引力 根据牛顿万有引力定律，计算引力加速度: G为引力常数； M为地球质量； 为卫星质量； r为卫星的地心向径。 （3.2.2） 卫星的平面方程 卫星的轨道方程 开普勒方程 近地点 i 卫星 y x z 升交点 春分点 轨道 赤道 Ω ?s fs ---为开普勒椭圆的长半径 es ─轨道椭圆的偏心率 Ω ─升交点赤经，即在地球赤道平面上升交点与春分点之间的地心夹角，它是卫星由南向北运行时，其轨道通过赤道面的交点 i ─轨道倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角 ?s ─近地点角距，即在轨道平面上升交点与近地点之间的地心角距 fs ─卫星的真近点角，即在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距 （3.2.1） p27 卫星运动的摄动力 地球的非中心引力 太阳的引力和月球的引力 太阳的直接与间接辐射压力 太阳的阻力 地球的潮汐作用 磁力等 受摄加速度 p29 （3.3.2） 卫星星历——描述卫星运动轨道的信息。 星历的分类： （1）预报星历——广播星历 （2）后处理星历——精密星历 ：星历的基准时间 ：半长轴的平方根 ：偏心率 ：参考时刻的倾角 ：升交点赤经 ：近地点角距 ：平近点角 ：轨道倾角变化率 ：星历表数据量 ：升交点赤经变化率 ：平均角速度的校正 ：纬度幅角余弦的校正 ：纬度幅角正弦的校正 ：轨道半径余弦的校正 ：轨道半径正弦的校正 ：倾角余弦的校正 ：倾角正弦的校正 包含在卫星向地面发射的导航电文中； 后处理星历——用跟踪站的观测数据计算更准确的星历 格式SP3; 精度：优于0.2m 下载地址：/components/prods_cb.html WGS-84 Seminar and Workshop * * Notes WGS-84 Seminar and Workshop * *