平面机构的自由度初级.pptVIP

§1－1 运动副及其分类 自由度：构件相对于参考坐标系的独立运动。 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。 结论：一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度 如图1-12所示，约束了沿x、y轴移动的自由度，只保留一个转动的自由度。 如图1-13所示，约束了沿y轴方向的移动和在平面内转动两个自由度，只保留沿x轴方向移动的自由度。 如图1-14所示，只约束了沿接触处公法线n-n方向移动的自由度，保留绕接触处的转动和沿接触处公切线t-t方向移动的两个自由度。 铰链五杆机构 铰链五杆机构 例6 计算图示大筛机构的自由度 解：由图 b)可得，n＝7，PL＝9（7个转动副和2个移动  副）， PH =1。则有: F＝3n－2PL－PH ＝3 x 7 －2 x 9－1＝2 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二、速度瞬心在机构速度分析中的应用 4）用瞬心法解题步骤： F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 10 0 ＝ 1 ? 复 复 复 复 例5 圆盘锯机构 图1-19 圆盘锯机构 2、局部自由度： 　　　与输出