PROFINET总线技术基础.pptVIP

* * * * * * IT的应用协议用于设备的参数化、诊断数据读取。 实时SRT用于高性能的数据通信。 等时通信IRT用于抖动时间小于1us的等时模式。 RTC1适合于周期性数据传输，可满足大部分工厂自动化的应用要求。 RTC2/RTC3需要特殊的硬件支持，分别用于实现高性能的控制任务和运动控制任务。 四、等时同步实时通信(IRT) 高精度的运动控制要求循环刷新时间小于1ms,循环周期的抖动时间不大于1us。因此，PROFINET在通信协议中定义了基于时间间隔的传输方法IRT。 IRT通讯方式可以使参与控制的网络中各个节点的时钟准确同步，以便使各节点上的控制功能可以按一定的时序协调动作。 第四节 PROFINET的种类 PROFINET IO PROFINET CBA 一、PROFINET IO 1、简介 用于分布式I/O自动化控制系统，其工作性质类似于PROFIBUS—DP。传感器、执行机构等装置连接到I/O设备上，通过I/O设备连接到网络中。网络中还有对I/O设备进行监控的I/O控制器和I/O监视器。 PROFINET IO支持实时通信(RT)和等时同步通信(IRT)工作模式。数据传输速率高于PROFIBUS—DP。 2、系统基本组成 IO控制器：读写I/O设备的过程数据，接收I/O设备的报警诊断信息，执行自动化控制程序。 IO监视器：读