交流同步电机矢量控制系统答案.doc

交流同步电机矢量控制系统研究 一 交流同步电机及其控制技术 1.1交流同步电机数学模型[[3] 交流同步电机可分为永磁同步电机和电励磁同步电机，而永磁同步电机与电 励磁同步电机有着相似的内部关系，故可以用双反馈原理来进行分析。需要指出 的是，由于永磁同步电机转子直轴磁路磁体的磁导率很小，电机直轴电枢反应电 感一般小于交轴电枢反应电感。下面以永磁同步电机为例，介绍交流同步电机的 数学模型，其两相同步旋转坐标系下的模型如图1-1所示。 图1-1而旋转坐标 1电压方程 永磁同步电机最常用的方法d -q轴数学模型。它不仅可以分析交流同步电机的稳态运动性能，也可以分析电机的瞬态性能。 为了建立永磁同步电机的数学模型，首先假设: a)忽略电机铁芯的永磁饱和; b)不计电机的涡流和磁滞损 c)电机的电流为对称的三相正弦电流。 由此可以得到如下的电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程。取永磁体基波励磁磁场轴线(磁极轴线)为d轴(直轴)，顺着转子旋转方向超前d轴90。电角度为q轴(交轴)，匆轴坐标系以电角速度。。随同转子一道旋转，在转子参考坐标下的电压方程为 可将永磁体等效为一个励磁线圈，等效励磁电流为舟，能产生与永磁体相的基波励磁磁场，则有: 在转子参考坐标中，若取d轴的反方向为虚轴，取q轴为实轴则在这个复平面可以将定子电流空间矢量表示为 由上式可以看出，永磁同步