3D视觉定位和机器人引导技术在物料搬运和精密自动装配中的应用——段峰.pptVIP

视觉定位 机器人视觉引导 在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动 应用实例 上料和下料 发动机缸体部件 车架部件 车身部件 视觉系统校准 多个相机参数校准 相互距离 相互角度 各自镜头参数 视觉系统和机器人坐标系校准 原点校准 坐标轴角度校准 3D信息获取 3D特征点 大视野高精度定位 运动目标定位 谢 谢！ 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 3D视觉定位和机器人引导技术 嘉 铭工 业 段 峰 在物料搬运和精密自动装配中的应用 2D定位 2.5D 定位 3D 定位 搬运和装配 发动机装配 车轮装配 车门装配 单个相机参数校准 消除镜头光学误差 消除相机安装误差 3维稳定性特征 锐边 圆形 跟随拍照 运动估计和实时补偿