大学物理刚体定轴转动试卷.ppt

§3-1 刚体模型及其运动 在刚体上取一质元Pi，动能： 刚体的转动动能 　 讨论：转动惯量Iz的大小决定于 2.平行轴定理 3.薄板的垂直轴定理 　 若有n个外力作用，则 2. 刚体定轴转动的动能定理 [例5]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2 解：对各个物体受力分析可得： 解得 大小： 取质元Pi，对O的角动量 刚体对定轴 z 的角动量 1.刚体定轴转动的角动量 §3-3 定轴转动角动量定理及守恒定律 2.刚体定轴转动的角动量定理 ----刚体定轴转动的角动量定理 I可变化的质点系或非刚体的定轴转动 冲量矩 3. 刚体定轴转动角动量守恒定律 当 则 =常量 ----刚体定轴转动的角动量守恒定律 [例6]质量为m1的小球与质量为m2长为2l的棒作完全弹性碰撞，棒可绕通过中心的轴转动(如图)。求球的反弹速度和棒的角速度 解：小球的重力与冲击力相比可忽略 设小球反弹速度为v, 棒的角速度为 弹性碰撞 其中 解得 [例7] 质量为M、半径为R的水平放置、圆盘转台上，两质量均为m的电动汽车模型可分别沿半径为R和r(R＞r)两轨道运行。最初小车和转台都不动，令外轨道小车作反时针