大学物理竞赛辅导-力学 例 3,质量为M的小圆环套在一长为L质量为M的 光滑均匀杆AB上,杆可以绕其A端的固定轴在 水平面自由旋转,开始时,杆旋转的角速度为 而小环位于A点处,当小环受到一微小扰动后, 即沿环向外滑行,试求,当小环脱离杆时的速度 (方向用与杆的夹角 表示) 解:圆环运动分解为两种形式: 1),与细杆一起做圆周运动; 2),顺着细杆长度方向的运动。 分切向和法向两种情形考虑。 1, 切向。设当圆环距离A点长度x时,杆AB与圆环构建的体系,其转动角速度 由角动量守恒: 切向速度: (可以推导, 分离后的瞬间, 环与细棒的角速度相同。) 2, 法向 在分离的前后瞬间,机械能守恒: 所以,速度大小 方向: A B 例 4 , 均匀细棒OA,长为L,质量为m,其一端固定, 可绕O点在竖直面内无摩擦的转动,开始时使棒 处于水平位置,先释放A端,当棒转到竖直位置时, 松开O点,任棒自由下落,选择如图所示的坐标系。 (1),写出O点松开后棒的质心C的运动轨迹; (2),当棒从竖直位置下落高度h时,它绕质心转了多少圈。 解:1), 设转动到竖直位置时,角速度 质心速度为 下落过程中,机械能守恒,重力势能转换成转动动能. 此后, 刚体只受到重力作用,因此其轨迹: 2), 释放瞬间,刚体运动,分解成两部分, 质心的平动,和刚体绕质心的转动。 设刚体绕质心转动角速度
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