注意:这都是匀加速直线运动公式,它们不具有一般意义! (变量变换) (分离变量) (两边同时积分) 3) 例:质点沿 x 轴作直线运动,加速度 a = 2t 。t = 0 时, x = 1m,v = 0,求:任意时刻质点的速度和位置。 解: 质点作非匀加速的运动。 积分: 即有: 可得: * 第1章 质点运动学 1.2 描述运动的物理量 * 1.2 描述运动的物理量 描述运动的物理量 位置矢量 位移矢量 速度矢量 加速度矢量 运动学的第一个问题就是描述质点的空间位置。 选择参照系, 选择一个参照点,标记为O。 连接O 与此时被考察质点的位置P 1 ) 位置矢量 (Position Vector ) * 位矢 的大小为 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 。 式中 、 、 分别为 x、y、z 方向的单位矢量。 (x, y, z) 1 位置矢量和运动方程 在直角坐标系中: 位矢 的方向余弦: P P 2) 运动方程 运动方程:质点位置坐标随时间变化的函数关系。 cos2 ? + cos2 ? + cos2 ? = 1 它包含了质点运动的全部信息。 例:斜抛运动 分量(投影)式: 例: 匀速率圆周运动: 从中消去参数
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