第11章机械的平衡_80301254预览.ppt

? 1) 加平衡质量法 ??? 在某些机构中,可通过在构件中添加平衡质量的方法来完全平衡其惯性力。 11.5.2 机构惯性力的完全平衡 质量替代法：将构件的质量简化成几个集中质量，并使它们所产生的力学效应与原构件所产生的力学效应完全相同。 ? 用来确定平衡质量的方法： 质量替代法 主导点向量法 线性独立向量法 1) 加平衡质量法 为使替代前后的力学效应完全相同，必须满足下列条件： ??? （1）所有替代质量之和与原构件质量相等； ??? （2）所有替代质量的总质心与原构件的质心重合； ??? （3）所有替代质量对质心的转动惯量与原构件对质心的转动惯量相同。 ??? 设一构件质量为m，其对质心S的转动惯量为Js。若以n个集中质量m1,m2...mn来替代，替代点的坐标为(x1,y1), (x2,y2)， ... (xn,yn) ???质量动替代： 满足前面三个条件时，替代质量产生的总惯性力和惯性力矩与原构件的惯性力和惯性力矩相等。 注意： 质量动替代后，替代质量的动能之和与原构件的动能相等；而质量静替代后，动能则不相等。 ?? 质量静替代： 若只满足前两个条件，则替代质量的总惯性力和原构件的惯性力相同，而惯性力矩不同。 1) 加平衡质量法 【典型例题】 例2：对图示铰链四杆机构。 进行平衡设计，以使其运转时机构惯性力完全平衡。