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智能控制与程序设计 实验报告 专业：电子信息工程技术 班级：电信08306 小组：A5 成员：朱小超 武开俊 孙俊 题目 机器人的红外壁障 1、实现功能 本作品采用AT89S52作为主控制器与红外传感器来探测障碍，组合构架出机器人红外避障的功能。 主要组成单元：单片机系统单元，电机单元，红外传感器单元。 系统工作原理：红外发射管发射一定频率的红外脉冲信号，当此信号遇到障碍物时，该特定频率的信号会反射到红外接收管被接收到，然后主控制器控制机器人作出相应的避开动作。这样就产生机器人红外避障的功能。 2、程序流程图 一：C51单片机编程环境与机器人智能 （1）：硬件安装 （2）：建立项目 （3）：将执行文件输入单片机 （4）：查看单片机输出信息（串口调试终端） 二：单片机输出接口与伺服电机控制 （1）：零点标定 控制电机正反转 （2）：电机的循环控制 三：C语言函数与机器人巡航控制 （1）：基本巡航动作 （2）：匀加速/匀减速运动 （3）：数调用建立复杂运动 四：单片机输入接口与机器人触觉导航 （1）：触觉传感器的安装与测