第2章液压流体力学4汇总.ppt

2.4流动液体的流量—压力特性 一 流态和雷诺数 一 流态和雷诺数 压力损失：沿程压力损失 二 压力损失：沿程压力损失 二 压力损失：沿程压力损失 二 压力损失：沿程压力损失 二 压力损失：沿程压力损失 压力损失：沿程压力损失 三 压力损失：局部压力损失 管路系统的总压力损失 * * 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 流动液体力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 液体静力学 回顾 讨论液体在管道、孔口、缝隙中流动时，流量与压力之间的关系。 引言 ⑴ 液压功率计算式 ⑵ 两种功率损失形式 由压力损失引起的能量损失，称压力损失 由流量损失引起的能量损失 ，称流量（容积）损失。 ⑶ 产生能量损失的原因 ——粘性→内摩擦力→流动阻力——沿程压力损失； ——流速、方向突然改变，能量转换中的损失——局部压力损失。 ——缝隙泄漏、溢流、可压缩性等。 ⑷ 讨论什么？ 能量损失的规律？q—p关系？计算问题？如何减少损失？ 能量损失的利用，即q—p特性的应用。 压力损失 流量损失 层流——粘性力起主导作用。 紊流——惯性力起主导作用。 流态不同，压力损失的规律不同 两种 流动状态 液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线 液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动 一 流态和雷诺数 雷诺数Re 讨论、计算压力损失，首先必须判别流态！ 如何判别流态？→用雷诺数。 雷诺数的实质 雷诺数Re相同，表明流动状态相同，与其他参数无关。 如何计算Re？ 根据量纲分析方法 L——特征尺寸、水力直径 ——水力直径：通流截面的通流能力 RH——水力半径 对于圆管， 所以有，雷诺数计算式 ⒋如何判断流态？ 临界雷诺数 特征尺寸 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Recr。 当Re＜Recr，为层流；当Re＞Recr，为紊流。 压力损失规律与流态有关，也与管道的形状有关。一般分为沿程压力损失和局部压力损失 ⒈层流下的沿程压力损失 ⑴ 流动时的运动微分方程 取研究对象：半径r、长度l的微元圆柱体 受力分析 代入内摩擦定律 （负号的含义，τ与轴正方向相反） 得运动微分方程为 ⑵ 速度分布规律 对运动微分方程积分 当r=R时，u=0， → 二次抛物面方程 速度分布规律 管壁处r=R，u=0； 管轴上，r=0，有最大速度 ⑶ 切应力分布规律 将运动微分方程du代入内摩擦定律 （线性分布） 管轴上，r=0，τ=0；管壁处r=R，有最大切应力 ⑷ 流量—压力特性（流量公式） 在半径r处，有微小环形通流面积： 给出了流量与压力损失之间的线性关系。 已知通流截面上流速的分布规律，因此可以通过积分方法求得流量。 (5) 压力损失计算 （用流量计算） （用平均流速计算） （用沿程阻力系数计算式） 沿程阻力系数 理论值 金属管 橡胶管 用比能的形式 一般用经验公式计算λ ⒉紊流下的沿程压力损失 液体在直管中作紊流流动时，其沿程压力损失的计算公式与层流时相同 阻力平方区 水力粗糙管 105≤Re≤108 3000 Re 105 水力光滑管 紊 流 油)（水） Re2320 层流 λ计算公式 雷诺数范围 流动区域 圆管的沿程阻力系数λ的计算公式 流速或方向发生突然变化的流动。由于紊动、旋涡等产生的压力损失。 比能形式 （以动能的形式损失能量） 局部阻力系数只有少数可以从理论上推导出来，大部分采用实验数据。 对于阀和过滤器等液压元件的局部压力损失，一般不采用上式进行计算，因为液流情况比较复杂，难以计算。它们的压力损失数值可从产品样本中直接查到。 但是产品样本提供的是元件在额定流量qn下的压力损失Δpn。当实际通过的流量q不等于额定流量qn时，可依据局部压力损失Δp与速度v2成正比的关系，来计算元件的实际压力损失Δpv 局部压力损失与液流的动能直接相关，一般它可以表达成如下的计算式 那么，如何减少压力损失？有那些方法？ 以压力损失形式表示的能量损失，转换为热能，影响油液的粘性。 问题 液压系统的管路一般由若干段管道和一些阀、过滤器、管接头、弯头等组成，因此管路总的压力损失就等于所有直管中的沿程压力损失和所有这些元件的局部压力损失之总和. 例: 某液压泵装在油箱油面以下，液压泵的流量q=25L/min，所用液压油的运动粘度为20mm2/s，油液密度为900kg/m3，吸油管为光滑圆管，管道直径为20mm，过滤器的压力