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第三章 流体运动学 学习要点：熟练掌握恒定流、均匀流、流线、流管、流量、一维流、有旋流与无旋流等基本概念； 掌握连续性微分方程、一维连续性积分方程、流体微团的运动分析、描述流体运动的欧拉法和流线的性质；了解迹线、二维流和非恒定流动等基本概念、描述流体运动的拉格朗日法、质点加速度的表达式。 第一节 流体运动的描述 流体运动学研究流体的运动规律，包括描述流体运动的方法、质点速度、加速度的变化和所遵循的规律。本章不涉及流体的动力学性质，所研究的内容及其结论，对无粘性流体和粘性流体均适用。 流体和固体不同，流体运动是由无数质点构成的连续介质的流动。怎样用数学物理的方法来描述流体的运动？这是从理论上研究流体运动规律首先要解决的问题。 描述流体运动有两种方法，有欧拉（Leonhard Euler，瑞士数学家及自然科学家，公元1707～1783年）法和拉格朗日(Lagrange，J.法国数学家、天文学家，公元1736～1813)法。 一、拉格朗日法 拉格朗日法是把流体的运动，看作无数个质点运动的总和，以部分质点作为观察对象加以描述，将这些质点的运动汇总起来，就得到整个流动。拉格朗日法也称为迹线法。 拉格朗日法为识别所指定的质点，用起始时刻的坐标(a，b，c)作为该质点的标志。其位移就是起始坐标和时间变量的连续函数（图3—1）。