单色图像识别单片机课程设计.docxVIP

课题名称姓 名学 号专 业指导教师摘要随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，色彩识别广泛应用于各种工业检测和自动控制领域，而生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。如：各种物体表面颜色识别（产品包装色标检测，产品外表特征颜色的检测，液体溶液颜色变化过程的检测与控制，等等）。而本文就是介绍如何通过使用TCS3200D颜色传感器来实现色彩识别的功能的。首先，通过了解一定深度的光与颜色的知识（主要是三原色的感应原理）以及深入学习研究TCS3200D识别颜色的原理，实现TCS3200D颜色传感器测量颜色的功能。其次，对所测得的数据进行处理，转换成RGB三种颜色光数值。最后，通过LCD将经过处理后的数据显示出来。 本设计具有体积小、成本低、功能强等特点。关键字：TCS3200D颜色传感器；STC89C52RC单片机；LCD1602；色彩识别目 录1 绪 论31.1 研究背景31.2 色彩识别及颜色传感器技术的发展趋势31.2.1 颜色识别技术的研究成果31.2.2 国内颜色传感器的研究成果与动态41.3本论文的主要工作及意义52 颜色识别及颜色传感器技术介绍62.1 色彩识别62.2 色彩识别算法62.2.1色彩识别的应用62.2.2色彩识别一般算法62.3颜色传感器技术72.3.1颜色检测的难点72.3.2颜色传感器82.4本章小结123 基于TCS3200D的设计133.1 MCS-51单片机简介133.2 颜色传感器及硬件电路的连接143.2.1 颜色传感器143.2.2 TCS3200D颜色传感器与51片机的连接153.2.3 LCD1602与51单片机的连接163.3 TCS3200D颜色识别原理简介203.4液晶显示器各种图形显示的原理简介213.5本章小结214 色彩识别器系统的设计与实现224.1 系统结构框图224.2 TCS3200D驱动模块234.3 TCS3200D颜色采集模块的设计244.3.1 TCS3200D颜色采集模块与51单片机的接口244.3.2 TCS3200D颜色采集模块的软件设计254.4 4个白色LED补光模块的设计274.5 LCD1602液晶显示模块284.5.1 LCD1602液晶显示模块硬件设计284.5.2 LCD1602液晶显示模块软件设计284.6 本章小结315 色彩识别系统的实验325.1色彩识别的实验过程325.2 实验结果分析325.3 本章小结326 结论与展望336.1 结论336.2展望33参考文献35附录1 程序代码45附录2 系统电路总图48附录2 系统实验图481 绪 论1.1 研究背景随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，颜色识别广泛应用于各种工业检测和自动控制领域，而生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。如：各种物体表面颜色识别（产品包装色标检测，产品外表特征颜色的检测，液体溶液颜色变化过程的检测与控制，等等）。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、篮滤光片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采样，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。而TCS3200D颜色传感器是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器，比市面上见到的光转电压颜色检测仪器在性能上有更多的优势。TCS3200D它对光的动态响应范围大于250,000～1，标准输出频率范围为2Hz～500kHz，TCS3200D有两个可编程的引脚，使用者可以对100%、20%、2%或者是动力关闭模块的输出量程进行选择使用。TCS3200D在不需要DCs的情况下，给每个彩色通道至少能提供10字节的分辨。TCS3200D可以用于彩色打印机、医疗诊断、LED检测、液体颜色识别、电脑彩色监控标准、颜色产品加工控制、和油漆、纺织品、化装品及打印材料的彩色搭配等颜色检测产品。1.2 色彩识别及颜色传感器技术的发展趋势 颜色传感器也叫色彩识别传感器。标准的颜色测量方法是采用光谱光度测色仪,通过测量样品的三刺激值,从而得到样品的颜色。目前,基于各种原理的颜色识别传感器有两种基本类型: 其一是RGB(红绿蓝) 颜色传感器, 检测的是三刺激值; 其二是色差传感器,检测被测物体与标准颜色的色差。这类装置许多是漫反射型、 光束型和光纤型的, 封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。1.2.1 颜色识别技术的研究成果1). MAZET公司最新推出的颜色传感器MTCSiCS，不仅能够实现颜色的识别与检测，色彩传感器具有高